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移動式三維定位、成像和檢視系統(tǒng)產品介紹:

  移動式三維定位、成像和檢視系統(tǒng)硬件包括自動擺動的二個高像素工業(yè)型照相機和一個高像素彩色照相機以及一套慣性測量單元組成。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括軟件和筆記本電腦，軟件包括數(shù)據(jù)預處理和后處理模塊。后處理模塊包括傳感器數(shù)據(jù)處理和傳感器數(shù)據(jù)與慣性測量單元數(shù)據(jù)之間的融合處理，以及觀測路線的移動軌跡，三維定位計算和三維成像處理。所有的數(shù)據(jù)處理都由筆記本電腦實時完成。

有三種操作形式：

●   頭盔式，硬件傳感器安裝在頭盔上，筆記本電腦和電池安置在背包內

●   手持式，硬件傳感器安裝在手持盒子內，筆記本電腦和電池安置在背包內

●   集成式，硬件傳感器和電腦組裝在一起，手持操作

在地下沒有 GPS 定位環(huán)境下的應用：

> 對巷道和地下工程的布設、結構和設施等進行光學掃描，精確的三維定位，高清晰的三維點云成像并形成文件； > 對巷道、隧道、地下工程的地質結構構造進行三維定位和成圖，并形成文件； > 檢視地下建筑和設施的健康狀況，對其缺陷和破損情況進行彩色成圖和三維定位，以備分析和維修；

> 以厘米級精度監(jiān)視巷道、隧道和地下工程的變形； 三維定位是指對觀測路徑的起始點和終點的相對定位，精度達 0.1%，如果引進該兩點的 GPS 坐標也可獲得觀測 路徑上各點的 GPS 坐標。

在室內和房外環(huán)境下的應用領域：

> 對各類建筑結構、形態(tài)、設施等等進行三維定位，成圖并形成文件，以備存檔、改建、恢復原狀等所需； > 對外部環(huán)境形成點云和全影數(shù)據(jù)，為設計提供相關依據(jù)； > 對文物和各種目標物進行無接觸測量、三維實景記錄和建模； > 監(jiān)視室內和戶外各種設施、設備、各類建筑的健康狀況，對其破損情況和破損程度進行三維定位和彩色成像， 以對維修提供依據(jù)； > 對橋梁、隧道、邊坡等變形進行監(jiān)視； > 對野外地質和地理考查、地下溶洞調查和考古發(fā)掘等提供支持

技術參數(shù):